传统人工巡检存在根本性缺陷——覆盖有限、精度低、效率差、数据难以量化
高墩、梁底、支座等关键部位，人工无法抵达，盲区大量存在
混凝土裂缝、钢筋锈蚀等隐蔽病害，肉眼难以发现和量化
年检周期长，病害发展无法实时追踪，小裂缝拖成大事故
21 个试点项目成功验证，无人机巡检正式纳入桥梁养护标准
路桥运维全国
智能巡检 3-5 年占比突破
长三角单区域 > 100 亿
年均增速 > 12%
设备复用，数据打通，一套平台覆盖全场景巡检需求
路面病害自动识别
桥底梁底定检
天窗期快速作业
风险实时预警
突发事件快速响应
施工进度监管
桥底、箱梁内部 GPS 信号完全拒止。激光 SLAM 自主定位 + 动态航线规划，厘米级定位精度。可见光 + 红外热成像双模融合感知，抵近拍摄裂缝。多传感器融合，抗 7 级风 + 暴雨。
自建南方病害样本库。YOLOv8 + PointNet + LSTM 时序预测，15 类病害自动识别与量化。可见光 + 红外热成像融合，病害量化（经纬度/尺寸/严重等级）→ 自动生成热力图。综合准确率 92%+。
无人机高精度航测 + RTK 厘米级定位。BIM + 点云数据构建 1:1 数字孪生模型，病害自动标注。LSTM 时序预测病害发展趋势，从"坏了再修"到"提前预警"。端-边-云协同，养护报告一键生成。
技术栈：YOLOv8 + PointNet + LSTM 时序预测 ｜ 可见光 + 红外热成像融合 ｜ 病害量化（经纬度/尺寸/严重等级）→ 自动生成热力图
无人机 RTK 厘米级定位
BIM + 点云数据融合
多维传感器同步采集
病害自动标注与定位
三维可视化展示
全生命周期健康档案
LSTM 时序预测模型
病害发展趋势分析
养护优先级自动排序
| 对比维度 | 通用无人机方案 | 传统检测公司 | ✦ 瞳巡无界 |
|---|---|---|---|
| 桥底无 GPS 巡检 | 无法作业 | 不涉及 | 激光 SLAM |
| AI 病害识别 | 通用模型 | 人工判断 | 15 类专属模型 |
| 南方环境适配 | 不适应 | 靠经验 | 专项优化 |
| 全流程自动化 | 仅飞行 | 纯人工 | 端到端闭环 |
| 数字孪生档案 | 无 | 纸质报告 | 全生命周期 |
三重壁垒：自建南方病害样本库 ｜ SLAM 桥底适配算法（大量实测调优） ｜ 端到端全流程自动化平台
按桥梁/轨道公里数收取定期巡检费。月度/季度/年度套餐，核心经常性收入来源
无人机 + 机库 + 云端 SaaS 平台。小型/中型/大型定制化方案满足不同客户需求
深度养护报告 + 健康档案托管 + 面向保险公司的风险数据服务，按项目定制报价
西北工业大学工学博士
长安大学副教授/硕导
20+ 项国家级项目经验
移动机器人/低空飞行器轨迹规划
深圳亿翔无人机创始人
南宁市无人机协会技术专家
无人机行业第二梯队技术顾问
硬件到系统集成经验完整
10 年科技产品营销经验
政府与行业客户对接
温州试点项目落地
长三角市场拓展
联系电话：15397302656 | 微信：fmy19817598563